RLCP20K1700协作码垛工作站

一、上班站成分① 协同机子人② 开关箱操纵柜③ 立柱举升轴④ 托架+卡板定位手机⑤ 末梢连接器⑥ 运营系统的二、岗位中站岗位中注意事项做准备 → 码垛具体方法设制 → A垛码放 → B垛码放 → 成功三、厂品优势与劣势1、可靠维持(1) 要能随时和人们必一BSports一起齐平上班不用再实用的安全防护栅栏采取消毒  ，含有极高的靠谱性和的安全防护性；(2) 的支持10级邂逅查重和感应器器安全的查重；(3) 能提供16个可靠I/O接口标准  ，情况单独系统故障时也不会减弱可靠功能性；(4) 终端掉电不下垂  ，的产品人身安全维持；2、谋划智能化(1) 模块化设计制作  ，轻便灵巧  ，占地板空间小；(2) 事情站召开会议在职务设备简易质量  ，必一BSports作效率；3、小型代码编程(1) 半个钟头可把握语言程序语言策略  ，1个钟头可进行简易型语言程序语言；(2) 可视化分析编译程序简单高效益  ，必须了解编译程序语言英文便可枯燥使用机气人；4、挠性生产加工多样特点3d场景便捷更改  ，可以使用人与机器协同工作  ，双机协同工作、多机协同工作等推动被动式化生孩子；5、软件具有广泛性丰富用途于肉制品、药业、3C、洗化用品、电商企业等企业方面；四、品种性能指标

协作机器人参数
本体重量	82kg
有效负载	20kg
工作半径	1525mm
最大臂展	1730mm
额定电压	单相220v
工作最大速度	1.0m/s
关节活动范围	J1	±170°
	J2	±170°
	J3	±170°
	J4	±170°
	J5	±170°
关节最大速度	J1/J2	89 °/s
	J3	158 °/s
	J4/J5	178 °/s
控制箱	DI	16路数字输入
	DI/DO	16路数字输出
重复定位精度	±0.1mm
通讯方式	EtherCAT
IP等级	IP54
温度范围	0-50℃
典型功耗	2000 W
材质	铝  ，钢  ，橡胶  ，塑料

码垛工作站
最大堆栈高度*	升降最大可堆栈高度2100 mm（含托盘）; 一般达1650mm（不含托盘）
最大栈板尺寸*	1100mm×1100mm
可堆栈箱子尺寸*	L（200-500）mm*W（150-450）mm*H（150-400）mm
最大容许负载	20kg
最快堆栈速度	最高每分钟堆叠8箱
工作半径	最大工作半径1460mm
安全功能	可选配：安全光栅、安全围栏、安全感应地毯
IP 等级	机器手臂IP54、夹爪及其余配件皆符合IP32
界面	支援多项安全输入与输出  ， 包含紧急停止、 安全防护、管理者模式、厂家设置模式
安全功能	紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过I/O接口控制)
电源需求	AC220V 10A+
气源需求	6kg
*最大堆栈高度指手臂在临界范围的单箱堆栈的使用情况 在使用最大栈板尺寸（1200mm×1200mm）的情况下  ，一般可以达到1700mm 。 箱子的尺寸与摆放和夹爪的不同可能会影响实际的堆栈高度 *机器手臂本身的最大负载为25kg

码垛工作站组成
主要组件	协作机器人
	操作与控制系统
电控组件	触摸屏、控制器、直流电源套件与电缆线
	码垛专用软件
机架构件	便捷移动式固定底座
	升降柱模组与拖链
末端执行器	治具、吸盘
	气动组:空气处理组  ，电磁阀  ，工具末端的气管